本成果系统解决了微机器人在生物环境中“粘附可控性差、原位分析弱、导航与功能冲突”三大瓶颈。突破性技术包括:磁场驱动粘附阵列实现可逆抓取;飞秒激光构建SERS活性界面,赋予机器人原位分子检测能力,成功区分胃癌与正常细胞;磁导丝远端集成倒刺结构,实现感知与治疗一体化。三项成果在磁响应、精度及生物适应性方面均达突破性进展,核心工艺已适配多种柔性磁性材料,具有良好的制造兼容性。目前已验证在分子检测、靶向采样、介入治疗中的应用潜力,未来可向微创诊疗、智能介入及可穿戴感知器件等领域拓展。