本成果针对神经介入手术中柔性导管操控精度低、依赖X光辐射导航等核心瓶颈，构建了一套融合OCT三维成像与磁场驱动的智能介入系统。技术创新包括：研制外径0.46mm的微型磁性导管，结合六自由度磁控装置实现体外精准磁场调控；创新OCT图像深度重建与管腔中心混合识别算法，实时解析血管三维拓扑结构并提取导航路径；引入卡尔曼滤波自适应策略，有效解耦磁-机械非线性干扰。实验表明，系统在脑血管仿体中实现微米级导航精度，管控中心对准效率较人工操作提升40%以上。该技术首创OCT深度信息引导的磁驱闭环架构，完全规避辐射风险，构建了从磁控算法、成像重构到导管封装的全链条技术体系，为微创神经介入智能化升级提供创新路径。