本发明提供了一种基于设备空闲时间段的测控任务调度方法，包括：步骤S1，获取任务需求、资源调度方案和预报数据；步骤S2，提取每个任务需求的需求信息，根据需求信息筛选得到符合的预报数据并生成设备可选任务弧段矩阵；步骤S3，提取每个天线设备的空闲时间段构建得到任务调度计划矩阵；步骤S4，根据各天线设备的空闲时间段和各任务需求的需求信息对设备可选任务弧段矩阵内的可选任务弧段进行重规划并记录至任务调度计划矩阵中；步骤S5，控制各天线设备对各卫星执行测控任务和/或数传任务，并分析得到测控任务满足度和数传任务满足度。有益效果是本发明能够有效利用天线设备的空闲时间段进行任务重规划，提高设备利用率和任务完成率。